纵观整个燃料电池汽车产业发展历程，2000年之前是氢燃料电池汽车概念设计及原理性认证阶段，以概念车形式推出氢燃料电池汽车；2000-2010年是FCV（燃料电池汽车）示范运行验证、技术攻关研究阶段。上海燃料电池汽车动力系统有限公司成功研制出中国首辆氢燃料电池汽车——超越一号。这一时期各国积极开展商业化示范运行，加紧技术研发以提升车辆性能；2010-2015年是FCV（燃料电池汽车）性能提升阶段，这一阶段燃料电池的汽车功率密度、寿命取得进步，在特定领域商业化取得成功，在物流运输等领域率先使用，初步实现特定领域用车商业化；2015年之后，FCV（燃料电池汽车）进入商业化推广阶段，以Mirai和Clarity的上市代表着面向私人乘用车领域开始销售，正式进入商业化阶段。据统计，2016年，全球氢燃料电池汽车销量为2312辆，与2015年相比，增幅为225%。主要有3款车型：丰田Mirai、本田Clarity、现代ix35FC，其中，丰田Mirai 销售2039辆，主要用于运营。2017年，还有少数车企计划推出氢燃料电池商品车，但预计全球总销售量不会超过5000辆。