ESP系统由感知机构、决策机构、执行机构构成。

　　感知传感器将方向盘的转角信息、制动压力信息、轮速信息、加速度信息等传递给带控制单元，为ESP决策提供输入信息。

　　决策机构是整个ESP的核心部分，由软件及硬件两部分组成，硬件部分电路及核心芯片构成，是控制器核心驱动部分，软件基于汽车理论知识建立，以软件代码的形式存储在芯片内，ESP功能触发时，决策算法计算出是否及何时建压、保压、泄压动作指令，并发送给执行机构。

　　执行机构用于执行决策机构发送的动作指令，执行动作包括建压、保压、泄压流程动作。ESP一起作用，行驶动力液压泵就开始把储油罐中的制动液输送到制动管路中，这样车轮制动缸和回油泵中很快就有了压力，回油泵开始工作，使制动压力继续加大；进气阀关闭，排气阀依旧关闭着，压力不会从车轮制动缸泄露出去，回油泵停止工作；进气阀关闭，而排气阀开启，制动液通过串联式主缸流回储油罐中。

　　总的来说，传感器负责感应车身状态并把数据传输给控制单元，一旦车辆出现临近失控状态，控制单元会马上控制执行机构工作，帮助车辆达到稳定状态。它是一种在紧急情况下防止车辆打滑，导致失控、翻车、转向过度或转向不足这些情况出现的一个主动介入的安全系统，可以提升车辆的操控性以及行驶安全性。

　　坡道起步功能，即在车辆坡道起步松开刹车至踩油门起步阶段，ESP主动制动保持车辆不溜坡。当检测到坡道及驾驶员起步意图，ESP会保持四个车轮制动压力，防止车辆溜坡，当驱动力大于阻力时，会释放制动压力，使车辆平稳起步。

　　自动紧急制动功能，是当车辆出现紧急状况，ESP会主动制动，防止车辆碰撞或减轻碰撞损失。当AEB系统检测到将要发生碰撞或驾驶员踩制动力度不够时，ESP自动增压至防抱死临界状态，缩短车辆制动距离。

　　启动自适应巡航功能后，车辆会在一定车速及距离范围内跟随前车行驶，减轻驾驶员负担。具体表现为，当与前车车距较大时，ESP发送加油门指令给发动机，当车间距离较小时会主动制动使两车保持在安全距离范围内。

　　制动能量回收功能，即满足再生制动条件的电动车滑行或制动时，ESP发送与当前电机转速相反的扭矩请求，使车辆部分制动热能转化为电能存储在动力电池中。

　　行车过程中，拉起电子驻车制动（EPB）时，ESP会以最大制动压力主动增压，并保持车辆稳定。其控制策略为，当车辆速度大于某一设定值，驾驶员拉起电子手刹时，ESP会主动增压，使车辆快速并安全制动。

　　陡坡缓降功能，即车辆下坡时保持一定的速度缓慢行驶。驾驶员按下陡坡缓降按钮后，ESP会根据车辆速度信息主动控制增压、保压或泄压，使车辆保持在设定速度内缓慢下坡。

　　最后，友情提示一下，不管什么样的车辆稳定性系统其都不是万能的，ESP只有在车轮与地面还有附着力时，才能控制车辆稳定行驶，当车速超过一定值时，即便是最好的ESP系统也无法保证车辆安全。