帮助阅读爱好者更快捷、高效借阅图书，让更多的图书馆员解放双手，是图书管理机器人项目创始人武煜坤的创新初衷。作为我市第二届“创翼古都”创业大赛的一等奖荣誉获得者，他带领团队经过不断地算法设计、软件调试，把控设备的每一个零部件与细节，精益求精、力求完美。

　　对技术的热爱和对理想的追求，让武煜坤这位00后在校大学生释放出强大的动力。“图书馆每天都有上千本图书借出和归还，工作人员要先对图书进行整理分类，然后送到相应的书架上，查找过程不仅工作量大，而且效率较低。针对这种现状, 我们设计了图书管理机器人来代替人力，让机器人对图书进行识别分类，再把分类好的图书送到相应的书架上，同时具有快速甄选所需要书籍的功能，以达到减少人力、降低工作强度、提高工作效率的目的，减少了工作出错的可能性。”

　　凭借着对人工智能机器人研发的执着和对科学技术的严谨态度，武煜坤带领团队攻克了一个又一个技术难题。例如，在抓手设计上，由于书本厚薄不同，高低也有差别，刚开始设计的两爪式根本无法将图书精准抽出。团队经过设计后，巧妙地运用仿生三爪设计，先用一爪将书抠出，再用旁边两爪抓取，极大地提高了选取精准度。再比如，早先其他公司设计的图书管理机器人筛选图书的方式，是在所有的图书上黏贴磁力标签，然后进行选取，这一方式增加了前期工作量，加大了投入成本，也容易出现漏贴的问题。武煜坤告诉记者：“我们采用视觉识别算法，让采样变得更加高效、简便。”此外，还有机器人的底盘平衡设计、数据记录分析等，都在团队的协作中得到了优化。

　　“我们的项目还有很大的提升空间，未来的重点还是在研发上，从源头设计把控每一个环节，争取达到行业极致，让读者和图书馆员都获得更加舒心的体验。”武煜坤说。

　　本报记者  陈云华