近日，成都人形机器人创新中心发布全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”，走进复杂多变真实场景中，相关技术已取得发明专利。

　　人形机器人走出实验室、进入真实的生产和生活场景后，面对的是远比实验室复杂得多的世界。机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变及执行器误差累积等因素影响。因此，衡量机器人是否“聪明”，不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标，更应进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。

　　这套新的任务执行系统，将世界模型、VLA等当下流行的技术方案纳入统一框架，其核心价值在于建立从任务理解到技能选择，再到动作执行的完整闭环，解决真实世界中机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题，让机器人真正具备在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。　　　　　　   市科协供稿