1956年建厂，原名大同汽车修理厂，隶属于原山西省交通厅。

　　1987年8月，大同汽修厂下放到大同市，大同市委、市政府决定采取在全市公开招标承包形式确定工厂领导班子。

　　1987年，大同汽车制造厂挂车分厂成立，挂车分厂是原国家交通部定点生产厂。期间，与长春市万荣车辆有限公司合资生产自卸车，产品销往全国各地。

　　1987年大同汽车制造厂自筹资金5500余万元与国家石油勘探设计院（北京）合作组建大同石油机械厂。该厂是华北地区首家获得ISO9002质量体系国际认证证书和英国皇家UKAS国际标准认证证书单位，也是华北地区唯一被中国石油天然气总公司定为抽油泵定点生产厂、中国石油物资装备总公司“三抽设备供应网络”成员单位。该厂生产的系列耐腐蚀管式抽油泵销往中原、华北、胜利、辽河、大庆、陕北等各大油田。研发的“井下采油高效耐腐防砂防气装置”获国家专利授权。

　　1988年，改名为大同汽车制造厂。

　　1988年，新建大型车间12000平方米，建成冲压、组焊、涂装、总装、检测五条汽车生产线。

　　1989年，“云岗”6400旅行车（8座）参加北京国际汽车展。“云岗”牌汽车进入1991年、1993年、1997年国家汽车目录。

　　1994年，被山西省政府命名为省级先进企业、现场管理标兵单位。

　　1995年，投巨资及主要精力在全国率先成功研发全甲醇清洁燃料汽车。

　　1996年8月，“大汽”发生翻天覆地变化，年工业产值达到8000万元以上，是1986年的10倍。工厂连续8年被大同市委、市政府评为双文明单位，连续8年被山西省工商局评为重合同、守信用单位。

　　1996年12月6日，北京国际电动汽车、代用燃料汽车技术交流研讨会上，大同汽车制造厂与美国福特汽车公司、中科院工程热物理所共同研发的“中国一号”灵活燃料甲醇汽车作为中国唯一参会的车型闪耀整个会场，这也标志着“大汽”从此进入了正向研发的全新时代。

　　1998年以后，“大汽”每年保持有27种车型被中国汽车工业总公司和公安部列入国家汽车目录。其中公路检测车、油田测井车以及公安警车、囚车，分别被原交通部、中国石油总公司及公、检、法、司等部门列为专用车。